# 中断子系统

## 概述

请先阅读[中断基础](../02.Linux驱动开发基础/07.Linux中断.md)

- Linux嵌入式中断不可嵌套

- 分为硬件中断和软件中断

  - 硬件中断

    cpu每执行一条指令的时候，就会检查是否有硬件中断发生，当发生硬件中断的时候，根据硬件中断号，跳转到指定地址去执行

    ![](media/image-20221205094706968.png)

    - 保存现场，关中断

    - 会跳到指定的地址去执行硬件中断的回调函数，此时分为上半部和下半部分

      ![](media/image-20221205094038515.png)

    - 当上半部执行完毕的时候就打开了中断，恢复现场，下半部就靠cpu调度处理一些非紧急的事情，此时的下半部有可能被新的中断打断。

      - 假如中断A在上半部执行的时候又发生了中断A，那么只有当A执行到下半部的时候(此时已经打开了中断)，才会再次进入A中断的上半部，而不是直接把A中断信号给丢弃了

        

    

    

  - 软件中断

    处理时机

    ![](media/image-20221205094950647.png)

    - 当有硬件中断发生时候，硬件中断执行完后，顺便检查下是有够软件中断发生
    - 当在cpu的节拍中，比如每10ms就检查下是否有软件中断发生

- 下半部处理机制参见[02.Linux驱动开发基础](../02.Linux驱动开发基础/07.Linux中断.md####半部处理机制)

  1. 软中断
  2. tasklet
  3. work queue工作队列
  4. 新技术threaded irq



## Linux中断系统中重要数据结构