RTC实验
RTC简介
I.MX6U 内部也有个RTC模块，但是不叫作RTC，而是叫做SNVS。
VDD_HIGH_IN 是系统(芯片)主电源，这个电源会同时供给给 SNVS_HP 和 SNVS_LP。
VDD_SNVS_IN 是纽扣电池供电的电源，这个电源只会供给给 SNVS_LP，保证在系统主电源 VDD_HIGH_IN 掉电以后 SNVS_LP 会继续运行。
SNVS_HP 部分。
SNVS_LP 部分，此部分有个 SRTC，这个就是我们本章要使用的 RTC。
其实不管是 SNVS_HP 还是 SNVS_LP，其内部都有一个 SRTC，但是因为 SNVS_HP 在系统电源掉电以后就会关闭，所以我们本章使用的是 SNVS_LP 内部的 SRTC。
RTC相关寄存器
SNVS_HPCOMR
NPSWA_EN(bit31)，这个位是非特权软件访问控制位，如果非特权软件要访问 SNVS 的话此位必须为 1。
SNVS_LPCR
SRTC_ENV(bit0) 此位为 1 的话就使能 STC 计数器
SNVS_SRTCMR 和 SNVS_SRTCLR
这两个寄存器保存着 RTC 的秒数，
例如设置RTC时间的初始值得时候
SNVS->LPSRTCMR = (unsigned int)(seconds >> 17); /* 设置高16位 */ SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int)(seconds << 15); /* 设置地16位 */
例如要读取RTC当前的秒数
seconds = (SNVS->LPSRTCMR << 17) | (SNVS->LPSRTCLR >> 15);
代码分析
参见【18.rtc】工程
由于官方SDK是IMX6ULL写的，因此文件 MCIMX6Y2.h中的结构体 SNVS_Type 里面的寄存器是不全的，我们需要在其中加入本章实验所需要的寄存
器，修改 SNVS_Type 为如下所示
bsp_rtc.c文件
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_rtc.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : RTC驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_rtc.h"
#include "stdio.h"
/*
* 描述:初始化RTC
*/
void rtc_init(void)
{
/*
* 设置HPCOMR寄存器
* bit[31] 1 : 允许访问SNVS寄存器，一定要置1
* bit[8] 1 : 此位置1，需要签署NDA协议才能看到此位的详细说明，
* 这里不置1也没问题
*/
SNVS->HPCOMR |= (1 << 31) | (1 << 8);
#if 0
struct rtc_datetime rtcdate;
rtcdate.year = 2018U;
rtcdate.month = 12U;
rtcdate.day = 13U;
rtcdate.hour = 14U;
rtcdate.minute = 52;
rtcdate.second = 0;
rtc_setDatetime(&rtcdate); //初始化时间和日期
#endif
rtc_enable(); //使能RTC
}
/*
* 描述: 开启RTC
*/
void rtc_enable(void)
{
/*
* LPCR寄存器bit0置1，使能RTC
*/
SNVS->LPCR |= 1 << 0;
while(!(SNVS->LPCR & 0X01));//等待使能完成
}
/*
* 描述: 关闭RTC
*/
void rtc_disable(void)
{
/*
* LPCR寄存器bit0置0，关闭RTC
*/
SNVS->LPCR &= ~(1 << 0);
while(SNVS->LPCR & 0X01);//等待关闭完成
}
/*
* @description : 判断指定年份是否为闰年，闰年条件如下:
* @param - year: 要判断的年份
* @return : 1 是闰年，0 不是闰年
*/
unsigned char rtc_isleapyear(unsigned short year)
{
unsigned char value=0;
if(year % 400 == 0)
value = 1;
else
{
if((year % 4 == 0) && (year % 100 != 0))
value = 1;
else
value = 0;
}
return value;
}
/*
* @description : 将时间转换为秒数
* @param - datetime: 要转换日期和时间。
* @return : 转换后的秒数
*/
unsigned int rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime *datetime)
{
unsigned short i = 0;
unsigned int seconds = 0;
unsigned int days = 0;
unsigned short monthdays[] = {0U, 0U, 31U, 59U, 90U, 120U, 151U, 181U, 212U, 243U, 273U, 304U, 334U};
for(i = 1970; i < datetime->year; i++)
{
days += DAYS_IN_A_YEAR; /* 平年，每年365天 */
if(rtc_isleapyear(i)) days += 1;/* 闰年多加一天 */
}
days += monthdays[datetime->month];
if(rtc_isleapyear(i) && (datetime->month >= 3)) days += 1;/* 闰年，并且当前月份大于等于3月的话加一天 */
days += datetime->day - 1;
seconds = days * SECONDS_IN_A_DAY +
datetime->hour * SECONDS_IN_A_HOUR +
datetime->minute * SECONDS_IN_A_MINUTE +
datetime->second;
return seconds;
}
/*
* @description : 设置时间和日期
* @param - datetime: 要设置的日期和时间
* @return : 无
*/
void rtc_setdatetime(struct rtc_datetime *datetime)
{
unsigned int seconds = 0;
unsigned int tmp = SNVS->LPCR;
rtc_disable(); /* 设置寄存器HPRTCMR和HPRTCLR的时候一定要先关闭RTC */
/* 先将时间转换为秒 */
seconds = rtc_coverdate_to_seconds(datetime);
SNVS->LPSRTCMR = (unsigned int)(seconds >> 17); /* 设置高16位 */
SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int)(seconds << 15); /* 设置地16位 */
/* 如果此前RTC是打开的在设置完RTC时间以后需要重新打开RTC */
if (tmp & 0x1)
rtc_enable();
}
/*
* @description : 将秒数转换为时间
* @param - seconds : 要转换的秒数
* @param - datetime: 转换后的日期和时间
* @return : 无
*/
void rtc_convertseconds_to_datetime(unsigned int seconds, struct rtc_datetime *datetime)
{
unsigned int x;
unsigned int secondsRemaining, days;
unsigned short daysInYear;
/* 每个月的天数 */
unsigned char daysPerMonth[] = {0U, 31U, 28U, 31U, 30U, 31U, 30U, 31U, 31U, 30U, 31U, 30U, 31U};
secondsRemaining = seconds; /* 剩余秒数初始化 */
days = secondsRemaining / SECONDS_IN_A_DAY + 1; /* 根据秒数计算天数,加1是当前天数 */
secondsRemaining = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_DAY; /*计算天数以后剩余的秒数 */
/* 计算时、分、秒 */
datetime->hour = secondsRemaining / SECONDS_IN_A_HOUR;
secondsRemaining = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_HOUR;
datetime->minute = secondsRemaining / 60;
datetime->second = secondsRemaining % SECONDS_IN_A_MINUTE;
/* 计算年 */
daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR;
datetime->year = YEAR_RANGE_START;
while(days > daysInYear)
{
/* 根据天数计算年 */
days -= daysInYear;
datetime->year++;
/* 处理闰年 */
if (!rtc_isleapyear(datetime->year))
daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR;
else /*闰年，天数加一 */
daysInYear = DAYS_IN_A_YEAR + 1;
}
/*根据剩余的天数计算月份 */
if(rtc_isleapyear(datetime->year)) /* 如果是闰年的话2月加一天 */
daysPerMonth[2] = 29;
for(x = 1; x <= 12; x++)
{
if (days <= daysPerMonth[x])
{
datetime->month = x;
break;
}
else
{
days -= daysPerMonth[x];
}
}
datetime->day = days;
}
/*
* @description : 获取RTC当前秒数
* @param : 无
* @return : 当前秒数
*/
unsigned int rtc_getseconds(void)
{
unsigned int seconds = 0;
seconds = (SNVS->LPSRTCMR << 17) | (SNVS->LPSRTCLR >> 15);
return seconds;
}
/*
* @description : 获取当前时间
* @param - datetime: 获取到的时间，日期等参数
* @return : 无
*/
void rtc_getdatetime(struct rtc_datetime *datetime)
{
unsigned int seconds = 0;
seconds = rtc_getseconds();
rtc_convertseconds_to_datetime(seconds, datetime);
}
main.c
int main(void)
{
char buf[160];
struct rtc_datetime rtcdate;
int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！) */
imx6u_clkinit();
rgb_led_init(); /* 初始化led */
uart_init(); /* 初始化串口，波特率115200 */
beep_init();
key_init();
gpt2_base_timer_init(); // 精准delay延时用
printf("LCD Demo c=%d\r\n",c);
lcd_init(); /* 初始化LCD */
rtc_init(); /* 初始化RTC */
memset(buf, 0, sizeof(buf));
tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
lcd_fill(50, 90, 370, 110, tftlcd_dev.backcolor); /* 清屏 */
lcd_show_string(50, 90, 200, 16, 16, (char*)"Current Time:"); /* 显示字符串 */
tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
while(1)
{
if(KEY_READ()==1)
{
delay_ms(50);
if(KEY_READ()==1){
rtcdate.year = 2018;
rtcdate.month = 1;
rtcdate.day = 15;
rtcdate.hour = 16;
rtcdate.minute = 23;
rtcdate.second = 0;
rtc_setdatetime(&rtcdate); /* 初始化时间和日期 */
printf("\r\n RTC set time \r\n");
}
}
rtc_getdatetime(&rtcdate);
sprintf(buf,"%d/%d/%d %d:%d:%d",rtcdate.year, rtcdate.month, rtcdate.day, rtcdate.hour, rtcdate.minute, rtcdate.second);
lcd_fill(50,110, 300,130, tftlcd_dev.backcolor);
lcd_show_string(50, 110, 250, 16, 16,(char*)buf); /* 显示字符串 */
delay_ms(1000); /* 延时一秒 */
}
return 0;
}
实验现象
断电过些时间在启动板子，发现时间是没有停止的
