tslib

tslib框架分析

tslib的主要代码如下

../../_images/image-20210927082602113.png

核心在于“plugins”目录里的“插件”，或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个module，每个module都提供2个函数：

  • read：前者用于读取单点触摸屏的数据

  • read_mt：后者用于读取多点触摸屏的数据。

要分析tslib的框架，先看看示例程序怎么使用，我们参考ts_test.c和ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多点触摸屏。

一个图就可以弄清楚tslib的框架

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调用ts_open后，可以打开某个设备节点，构造出一个tsdev结构体。然后调用ts_config读取配置文件的处理，假设/etc/ts.conf内容如下：

module_raw input
module pthres pmin=1
module dejitter delta=100 	// 去抖动
module linear				// 线性比例变换

  • 每行表示一个module或moduel_raw

  • 对于所有的module，都会插入tsdev.list链表头

  • 对于所有的module_raw，都会插入tsdev.list_raw链表头，一般只有一个module_raw

  • tsdev.list中最后一个module会指向ts_dev.list_raw的头部

组成的结构如下图所示：

../../_images/image-20210927085743676.png

无论是调用ts_read还是ts_read_mt，都是通过tsdev.list中的模块来处理数据的。这些模块是递归调用的，比如linear模块的read和read_mt函数如下：

../../_images/image-20210927090047779.png

../../_images/image-20210927090117217.png

因为是递归调用，所有最先使用input模块读取设备节点得到原始数据，再依次经过pthres模块、dejitter模块、linear模块处理后，才返回最终数据，所以数据的传递过程如下:

../../_images/image-20210927091401012.png

交叉编译

  1. 安装依赖

    sudo apt-get install autoconf automake autogen libtool libsysfs-dev pkg-config # 安裝依赖

  2. 自动生成makefile文件

    ./autogen.sh

  3. 编译

    • 方案1：手动copy

      mkdir install   # 创建安装目录

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$(pwd)/install CC=/opt/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

make
make install

      编译完后安装目录为：

      ../../_images/image-20210927100323873.png

      然后拷贝安装目录下的文件到自己的文件系统

      sudo cp install/* ~/nfs_rootfs -rfd

    • 方案2：直接设置安装目录为自己的跟文件系统目录

      # /home/xym/nfs_rootfs   自己已经存在的安装目录

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/xym/nfs_rootfs CC=/opt/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

make
sudo make install  # 注意：这里必须加sudo

      可以看到安装目录正是自己的文件系统的目录

      ../../_images/image-20210927102330267.png

    • 方案3：使用buildroot构建文件系统的时候直接勾选即可

      待验证

  4. 配置tslib

    上面我们把tslib安装到了自己的文件系统下/home/xym/nfs_rootfs，还需简要修改

    1. 修改/home/xym/nfs_rootf/etc/ts.conf：保证下面的选项打开

       module_raw input
 module pthres pmin=1
 module dejitter delta=100
 module linear

    2. 修改/home/xym/nfs_rootf /etc/profile：添加tslib的环境变量

      #触摸设备文件名
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
#配置文件名。
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
#插件目录 
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
#校准数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
#控制台设备文件名
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
#显示设备名
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

#由于我们安装目录就是系统的/lib，默认在动态库的搜索路径，所以这里不再设置
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib

      修改好后的样式如下：

      ../../_images/image-20210927104118871.png

  5. 测试

    参见【18.input/input_1】工程