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ARM 裸机编程

• ARM汇编
  • ARM架构介绍
  • 汇编指令
  • 汇编调用C函数
  • 内敛汇编(C调用汇编)
• IMX6ULL镜像文件分析
  • 内部BootRom
  • 头部组成数据分析
  • 实际imx镜像分析
  • 启动方式
  • 如何添加头部信息
• 汇编LED实验
  • IMX6ULL GPIO操作说明
  • RK3288 GPIO操作说明
  • 实验
• RGB LED试验
  • 硬件分析
  • 源码文件分析
  • 编译下载
  • 实验现象
• 串口
  • 硬件分析
  • 源码分析
  • 移植printf
  • 实验
• 重定位
  • 启动过程
  • 段概念
  • 链接脚本
  • 重定位引入
  • 重定位.data段到芯片内部RAM 汇编代码实现
  • 重定位.data段到芯片内部RAM C代码实现 汇编传入参数
  • 重定位.data段到芯片内部RAM C代码实现改进 直接引用链接脚本变量
  • 重定位所有段到芯片内部RAM C代码实现
• 蜂鸣器实验
  • 硬件分析
  • 代码分析
  • 实验现象
• 按键实验
  • 硬件分析
  • 代码分析
  • 实验现象
• 时钟实验
  • 硬件分析
  • 时钟树
• 异常与中断
  • Cortex-M和A7中断处理流程差别
  • ARM或者Thumb指令集
  • GIC控制器
  • GPIO中断实验
• EPIT定时器实验
  • EPIT定时器简介
  • EPIT定时器工作模式
  • EPIT定时器重要的寄存器
  • 代码分析
  • 实验现象
• GPT定时器
  • GPT定时器介绍
  • GPT寄存器介绍
  • 基本的定时器实验
  • 输入捕获实验
  • 输出比较实验
• I2C实验
  • 硬件分析
  • I2C简介
  • I2C 寄存器
  • I2C代码分析
  • I2C丛机器件
• RGB LCD试验
  • 硬件分析
  • RGB数据形式
  • 物理连接
  • LCD特性
  • 寄存器配置
  • 实验
• RTC实验
  • RTC简介
  • RTC相关寄存器
  • 代码分析
  • 实验现象
• PWM实验
  • 硬件分析
  • 简介
  • PWM特性
  • PWM寄存器
  • 实验
• ADC试验
• 触摸屏实验

系统构建

• 编译
  • boot启动方式
  • uboot编译
  • 内核编译
  • 文件系统
• 下载
  • 挂载网络文件系统
  • SD卡
  • emmc
  • NAND
• U-Boot使用和移植
  • U-Boot常用命令
  • 基本命令
  • 内存操作命令
  • 网络命令
  • EMMC命令和SD卡命令
  • FAT格式文件系统操作命令
  • EXT格式文件系统操作命令
  • NAND命令
  • BOOT命令
  • go命令
  • U-Boot移植
• Buildroot对工具链、内核、uboot的管理
  • Toolchain
  • Buildroot默认配置
  • Kernel
  • uboot
• buildroot之QT文件系统
  • 制作根文件系统
  • ubuntu配置Qt Creator
  • 测试根文件系统

驱动开发基础

• 字符设备驱动模型
  • 字符设备驱动注册的步骤
  • 基本概念
  • printf 和printk
  • 驱动模块常用命令
  • 代码示例
  • 实验步骤
• 总线设备驱动模型
  • 整体框架
  • 总线设备驱动模型步骤
• 设备树
  • 设备树编译与反编译
  • 更换开发板设备树文件
  • 内核对设备树的处理
  • 设备树节点被转换为 platform_device规则
  • 使用设备树后的platform_device如何与 platform_driver的匹配过程
  • 设备树常用函数
  • 编写设备树驱动程序
  • 设备树驱动编写步骤
• pinctrl和GPIO子系统
  • pinctrl子系统
  • gpio子系统
  • 代码分析
• 并发与竞争
  • 原子操作
  • 自旋锁
  • 读写自旋锁
  • 顺序锁
  • 信号量
  • 互斥体
• Linux内核定时器
  • 简介
  • 内核定时器
  • 内核常用的短延时函数
• Cortex-A7中断系统
  • 中断向量表
  • GIC 控制器简介
  • 中断ID
  • linux中断常用API函数
  • 设备树对中断解析
• 阻塞和非阻塞IO
  • 阻塞访问
  • 非阻塞访问
  • 应用程序示例
  • 阻塞方式访问 等待队列
  • 非阻塞访问 轮询
  • Linux驱动下的 poll操作函数
• 异步通知
  • 应用程序对异步通知处理
  • 驱动中信号处理

同步与互斥

• 内核态同步与互斥
  • 原子操作的实现原理与使用
  • Linux锁的介绍与使用
  • 自旋锁spinlock的实现
  • 信号量semaphore的实现
  • 互斥量mutex的实现

LCD驱动

• eLCDIF
  • MIPI标准
  • 像素的颜色
  • LCD硬件模型
  • eLCDIF
• FB驱动框架
  • fb驱动框架构建步骤
  • imx6ull fb驱动框架分析
  • 总结
  • imx6ull fb驱动关于硬件的操作
• 驱动编写
  • 修改设备树
  • 新增驱动文件
  • 驱动验证
• 双Framebuffer驱动
  • 单Buffer的缺点
  • 使用多Buffer来改进
  • 内核驱动程序、APP互相配合使用多buffer

I2C子系统

• I2C协议
  • 硬件连接
  • IIC传输数据的格式
• SMBus协议
  • SMBus是I2C协议的一个子集
  • SMBus协议分析
  • SMBus和I2C的建议
• I2C-Tools介绍
• 访问I2C设备4种方式
• I2C-Tools使用说明
  • 交叉编译
  • 常用命令
  • I2C-Tools的访问I2C设备的2种方式
• 使用I2C-Tools操作传感器AP3216C
• App工程直接访问i2c设备
  • 移植源码到工程
  • 直接使用libi2c.so库文件
• 通用驱动i2c-dev分析
  • i2c-dev.c注册过程分析
• I2C系统驱动程序模型
  • I2C驱动程序的层次
  • I2C总线-设备-驱动模型
• i2c_driver
  • 基本框架
• i2c_client
• i2c_client的生成方式
  • 在用户态生成
  • 编写代码
  • 使用设备树生成
• i2c adapter
  • i2c 适配器框架分析
• IMX6ULL 芯片的I2C_Adapter驱动分析
  • I2C控制器内部结构
  • I2C控制器操作方法
  • 分析代码
• 内核自带模拟I2C驱动框架
  • 驱动程序分析
  • 怎么使用I2C-GPIO

Input子系统

• 输入子系统
  • 整体框架
  • APP基本知识
  • 调试技巧
• hexdump命令调试多点触摸屏
• App直接访问触摸设备节点
• tslib
  • tslib框架分析
  • 交叉编译

Pinctrl子系统

• Pinctrl子系统
  • Pinctrl作用
  • 基本概念
  • pin controller数据结构
  • client数据结构

GPIO子系统

• GPIO子系统
  • GPIO子系统的作用
  • GPIO子系统的重要概念
  • sysfs中访问方法
  • GPIO子系统的层次
  • GPIO子系统核心数据结构

Interupt子系统

• 中断子系统
  • 概述
  • Linux中断系统中重要数据结构

Uart子系统

• UART 子系统
  • UART物理特性
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  • TTY驱动框架体系
  • 驱动注册流程分析
  • 驱动open过程分析
  • 驱动read过程分析
  • 驱动write过程分析
• URAT子系统调试方法
  • 怎么得到UART硬件上收发的数据
• printk执行过程
  • printk框架
  • printk使用示例
  • printk执行过程

PCI和PCIe子系统

• PCI和PCIe子系统

SPI子系统

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USB驱动专题

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Libuv网络库

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  • 空闲句柄的API函数
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  • Demo
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DBus总线

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  • 三层架构
  • 概念
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  • ARM交叉编译运行dbus
  • ARM板子启动守护进程daemon

文件系统

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  • 不同存储介质上常用文件系统类型
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交叉编译ntp

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